米拉之家建於1906年至1912年間，當時是富豪佩雷·米拉先生（Pere Milà）因非常欣賞高第為巴特略先生設計的巴特略公寓（CASA BATLLÓ），為了和富孀 Roser Segimon 結婚，而請高第設計的。聯合國教科文組織在1984 年將包括米拉之家在內的幾個高迪設計的建築列入世界遺產中。

米拉之家是高第設計的最後一個私人住宅，是米拉先生的府第，所以被稱為Casa Milà，即是「米拉之家」的意思。

米拉之家波浪形的外觀，是由白色的石材砌出的外牆，扭曲迴繞的鐵條和鐵板構成的陽臺欄杆，和寬大的窗戶組成的，可讓人發揮想像力。

米拉之家設計的特點是『它本身建築物的重量完全由柱子來承受，不論是內牆外牆都沒有承受建築本身的重量，建築物本身沒有主牆』，所以內部可以隨意隔間改建，建築物不會塌下來，而且，可以設計出更寬大的窗戶，保證每個房間的採光。